隨著科技進(jìn)步，高效便捷的運(yùn)動(dòng)控制一直是設(shè)備自動(dòng)化、智能化中重要內(nèi)容，作為數(shù)字電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，因其控制和驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單、成本較低、體積可較小等特點(diǎn)而應(yīng)用廣泛。步進(jìn)電機(jī)控制器也不是以前看到的那樣簡(jiǎn)單的種類了。

　　除了以前大家知道的那種步進(jìn)電機(jī)控制器，A3985是一款靈活的雙路全橋門(mén)極驅(qū)動(dòng)器，適用于驅(qū)動(dòng)高功率雙極兩相步進(jìn)電機(jī)。需有由外部N通道MOSFET功率管提供電動(dòng)功率。電源電壓為12至50伏特，電流值上限決定于外部MOSFET管的大小。具有SPI通信口，內(nèi)有兩個(gè)串行寄存器提供了完全數(shù)字控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)機(jī)時(shí)間、消隱時(shí)間、停機(jī)時(shí)間、混合衰減系數(shù)等編程。所有內(nèi)部時(shí)間可以從主時(shí)鐘獲取，主時(shí)鐘可由芯片產(chǎn)生。

　　它和普通的步進(jìn)電機(jī)控制器相像，卻也有所不同。可通過(guò)帶一個(gè)方向位和兩個(gè)6位線性DAC的串行端口及參考電壓設(shè)置期望的負(fù)載電流電平及方向。支持微步至全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。具有電流換向死區(qū)保護(hù)、內(nèi)部過(guò)熱斷電保護(hù)及欠壓閉鎖保護(hù)，芯片溫度過(guò)高、欠壓都會(huì)自動(dòng)關(guān)閉工作。