經(jīng)常使用步進電機的人，對于步進電機細分驅(qū)動技術(shù)應該都是知道的，都非常清楚該技術(shù)應用的十分廣泛。不過除非是專業(yè)人士，否則對該技術(shù)的出現(xiàn)及發(fā)展等歷史情況，大多都是沒有太多了解的。下面來給大家簡單介紹一下該技術(shù)的發(fā)展情況：

　　步進電機細分驅(qū)動技術(shù)最開始是由美國學者T.RrFedriksen在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出的，這個時期步進電機相電流的控制還是由硬件來實現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個晶體管構(gòu)成n個并聯(lián)回路來控制，靠晶體管導通數(shù)的組合來控制相電流。雖然也能保證電機正常運行使用，但是存在一定的不足，并不能很好地滿足使用需求。

　　后來隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，尤其是單片機出現(xiàn)，步進電機細分驅(qū)動技術(shù)開始出現(xiàn)并廣泛應用。之所以該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)廣泛的應用，重點是因為用單片機控制的步進電機細分驅(qū)動電路在能夠減小控制系統(tǒng)體積以及簡化電路的同時，也能有效提高細分精度，使得控制系統(tǒng)達到比較高的智能化水平。

　　憑借著在精度和智能化水平是行的巨大優(yōu)勢，步進電機細分驅(qū)動技術(shù)在出現(xiàn)之后，很快就得到了推廣，發(fā)展到如今其已經(jīng)應用的非常廣泛，是電機控制方面非常重要的一項技術(shù)。不僅是國外，該技術(shù)在國內(nèi)從九十年代中期開始也得到了比較大的發(fā)展，尤其是在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領(lǐng)域被大量影響。