步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。步進電機工作原理是在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。

　　雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但是關(guān)于步進電機工作原理，其實不同的種類還是有一些細(xì)微的差別的。步進電機的定子繞組每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。　步進電機是一種純粹的數(shù)字控制電機。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個固定的角度。

　　而說到步進電機工作原理，還要關(guān)注步進電機的種類，一般可以分為：反應(yīng)式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機。反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為 1.5 度，但噪聲和振都很大。

　　就步進電機工作原理來看，永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為 7.5 度 或 15 度，混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相。兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72 度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。